當(dāng)液壓升降機(jī)具備進(jìn)料條件后，使電磁線圈通電屬具夾臂將煙箱夾緊，達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定值，由壓力繼電器發(fā)出信號，將煙箱升起到位后，雙工位穿梭車的低位輸送部分至液壓升降機(jī)下面，夾臂下降，使煙箱放到低位輸送機(jī)上，此時(shí)屬具夾臂升到最高點(diǎn)，到位后，雙工位穿梭車將煙箱送至下一級輸送機(jī)前，高位輸送機(jī)至液壓升降機(jī)下，由光電開關(guān)發(fā)出信號，提升油缸將屬具降至中位，等待下一個(gè)循環(huán)的開始。

液壓升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定分析與對策液壓升降機(jī)投入使用后，能達(dá)到基本功能要求，從現(xiàn)場使用來看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時(shí)有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快，致使故障率增加，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因有很多，有設(shè)計(jì)方面的、也有加工制造和使用方面的。

針對該液壓系統(tǒng)存在的故障，運(yùn)用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：

(1)舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。

(2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù);AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流);液壓泵的出口壓力;P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí)，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。

而負(fù)載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負(fù)載的增加，升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù);為使進(jìn)為正數(shù)，故式中加一負(fù)號。代入液壓升降機(jī)，得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

(1)當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，節(jié)流閥口進(jìn)越小，則系統(tǒng)速度剛度進(jìn)越高;反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則進(jìn)越低。

(2)當(dāng)負(fù)載不變時(shí)，低速下的速度剛度好，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)的速度剛度好。

(3)提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

綜上所述，引發(fā)液壓升降機(jī)該故障的主要原因是液壓系統(tǒng)提升調(diào)速回路設(shè)計(jì)不合理造成。